Ang pangkalahatang katawan ng sasakyan ay may tatlong haligi, ang haligi sa harap (haligi A), ang haligi sa gitna (haligi B), at ang haligi sa likuran (haligi C) mula harap hanggang likod. Para sa mga sasakyan, bukod sa suporta, ang haligi ay gumaganap din bilang frame ng pinto.
Ang haligi sa harap ay ang kaliwa at kanang haligi ng koneksyon sa harap na nagdudugtong sa bubong sa harap na cabin. Ang haligi sa harap ay nasa pagitan ng kompartimento ng makina at ng cockpit, sa itaas ng kaliwa at kanang salamin, at haharang sa bahagi ng iyong abot-tanaw sa pagliko, lalo na para sa mga pagliko sa kaliwa, kaya mas tinalakay ito.
Ang anggulo kung saan hinaharangan ng harapang haligi ang paningin ng drayber ay dapat ding isaalang-alang kapag isinasaalang-alang ang heometriya ng harapang haligi. Sa ilalim ng normal na mga pangyayari, ang linya ng paningin ng drayber sa harap na haligi, ang kabuuang anggulo ng binocular overlap ay 5-6 degrees, mula sa ginhawa ng drayber, mas maliit ang anggulo ng overlap, mas mabuti, ngunit kasama rito ang higpit ng harapang haligi, hindi lamang upang magkaroon ng isang tiyak na geometric na laki upang mapanatili ang mataas na higpit ng harapang haligi, kundi pati na rin upang mabawasan ang impluwensya ng occlusion sa linya ng paningin ng drayber, ay isang magkasalungat na problema. Dapat subukang balansehin ng taga-disenyo ang dalawa upang makuha ang pinakamahusay na resulta. Sa 2001 North American International Auto Show, inilunsad ng Volvo ng Sweden ang pinakabagong concept car na SCC. Ang harapang haligi ay binago sa isang transparent na anyo, na nilagyan ng transparent na salamin upang makita ng drayber ang labas ng mundo sa pamamagitan ng haligi, upang mabawasan ang blind spot ng field of vision sa pinakamababa.
