1. Buong lumulutang na axle shaft
Ang kalahating baras na nagdadala lamang ng metalikang kuwintas at ang dalawang dulo nito ay hindi nagdadala ng anumang puwersa at baluktot na sandali ay tinatawag na full floating half shaft. Ang panlabas na dulo flange ng kalahating baras ay ikinakabit sa hub na may mga bolts, at ang hub ay naka-install sa kalahating manggas ng baras sa pamamagitan ng dalawang bearings sa malayo. Sa istraktura, ang panloob na dulo ng buong lumulutang na kalahating baras ay binibigyan ng mga spline, ang panlabas na dulo ay binibigyan ng mga flanges, at maraming mga butas ang nakaayos sa mga flanges. Ito ay malawakang ginagamit sa mga komersyal na sasakyan dahil sa maaasahang operasyon nito.
2. 3 / 4 floating axle shaft
Bilang karagdagan sa pagdadala ng lahat ng metalikang kuwintas, mayroon din itong bahagi ng baluktot na sandali. Ang pinakakilalang tampok na istruktura ng 3/4 floating axle shaft ay mayroon lamang isang bearing sa panlabas na dulo ng axle shaft, na sumusuporta sa wheel hub. Dahil ang higpit ng suporta ng isang tindig ay mahina, bilang karagdagan sa metalikang kuwintas, ang kalahating baras na ito ay nagtataglay din ng baluktot na sandali na dulot ng vertical force, driving force at lateral force sa pagitan ng gulong at ibabaw ng kalsada. Ang 3/4 floating axle ay bihirang ginagamit sa sasakyan.
3. Semi floating axle shaft
Ang semi floating axle shaft ay direktang sinusuportahan sa tindig na matatagpuan sa panloob na butas sa panlabas na dulo ng axle housing na may isang journal na malapit sa panlabas na dulo, at ang dulo ng axle shaft ay nakakonekta nang maayos sa wheel hub na may isang journal at key na may conical surface, o direktang konektado sa wheel disc at brake hub na may flange. Samakatuwid, bilang karagdagan sa pagpapadala ng metalikang kuwintas, dala din nito ang baluktot na sandali na dulot ng vertical force, driving force at lateral force na ipinadala ng gulong. Ang semi floating axle shaft ay ginagamit sa mga pampasaherong sasakyan at ilan sa mga parehong sasakyan dahil sa simpleng istraktura, mababang kalidad at mababang gastos.
