1. Buong lumulutang na baras ng ehe
Ang kalahating baras na nagtataglay lamang ng torque at ang dalawang dulo nito ay hindi nagtataglay ng anumang puwersa at bending moment ay tinatawag na full floating half shaft. Ang panlabas na dulo ng flange ng kalahating baras ay ikinakabit sa hub gamit ang mga bolt, at ang hub ay inilalagay sa manggas ng kalahating baras sa pamamagitan ng dalawang bearings na malayo. Sa istruktura, ang panloob na dulo ng buong lumulutang na kalahating baras ay nilagyan ng mga spline, ang panlabas na dulo ay nilagyan ng mga flanges, at ilang butas ang nakaayos sa mga flanges. Malawakang ginagamit ito sa mga komersyal na sasakyan dahil sa maaasahang operasyon nito.
2. 3/4 na lumulutang na baras ng ehe
Bukod sa pagdadala ng lahat ng torque, dinadala rin nito ang bahagi ng bending moment. Ang pinakatampok na katangian ng istruktura ng 3/4 floating axle shaft ay mayroon lamang isang bearing sa panlabas na dulo ng axle shaft, na sumusuporta sa wheel hub. Dahil mahina ang support stiffness ng isang bearing, bukod sa torque, dinadala rin ng half shaft na ito ang bending moment na dulot ng vertical force, driving force, at lateral force sa pagitan ng gulong at ng kalsada. Bihirang gamitin ang 3/4 floating axle sa sasakyan.
3. Semi-lumulutang na baras ng ehe
Ang semi-floating axle shaft ay direktang sinusuportahan sa bearing na matatagpuan sa panloob na butas sa panlabas na dulo ng axle housing na may journal na malapit sa panlabas na dulo, at ang dulo ng axle shaft ay nakapirming konektado sa wheel hub gamit ang journal at key na may conical surface, o direktang konektado sa wheel disc at brake hub gamit ang flange. Samakatuwid, bilang karagdagan sa pagpapadala ng torque, dinadala rin nito ang bending moment na dulot ng vertical force, driving force at lateral force na ipinadala ng gulong. Ang semi-floating axle shaft ay ginagamit sa mga pampasaherong sasakyan at ilan sa mga parehong sasakyan dahil sa simpleng istraktura, mababang kalidad at mababang gastos nito.
