Ang kalahating baras ay ang baras na nagpapadala ng metalikang kuwintas sa pagitan ng reducer ng gearbox at ng driving wheel (karamihan ay solid sa nakaraan, ngunit ang guwang na baras ay mas madaling kontrolin ang imbalance ng pag-ikot. Samakatuwid, maraming mga kotse ang gumagamit ng mga guwang na baras). Ang panloob at panlabas na mga dulo nito ay may unibersal na magkasanib (U / magkasanib) ayon sa pagkakabanggit, na konektado sa gear ng reducer at ang panloob na singsing ng hub na tindig sa pamamagitan ng spline sa unibersal na kasukasuan.
Ang axle shaft ay ginagamit upang ilipat ang kapangyarihan sa pagitan ng differential at ng drive wheel. Ang kalahating ehe ng ordinaryong non-breaking na drive axle ay maaaring nahahati sa ganap na lumulutang, 3/4 na lumulutang at semi lumulutang ayon sa iba't ibang anyo ng suporta sa panlabas na dulo.