Ang half shaft ay ang shaft na nagpapadala ng torque sa pagitan ng gearbox reducer at ng driving wheel (karamihan ay solid noon, ngunit ang hollow shaft ay mas madaling kontrolin ang rotation imbalance. Samakatuwid, maraming sasakyan ang gumagamit ng hollow shaft). Ang panloob at panlabas na dulo nito ay may universal joint (U/joint) ayon sa pagkakabanggit, na konektado sa reducer gear at sa inner ring ng hub bearing sa pamamagitan ng spline sa universal joint.
Ang axle shaft ay ginagamit upang maglipat ng kuryente sa pagitan ng differential at ng drive wheel. Ang half axle ng ordinaryong non-breaking drive axle ay maaaring hatiin sa full floating, 3/4 floating at semi floating ayon sa iba't ibang anyo ng suporta sa panlabas na dulo.