Prinsipyo ng pagpapatakbo at mga punto ng pag-install ng reversing radar
Ang buong pangalan ng reversing radar ay "reversing anti-collision radar", tinatawag ding "parking auxiliary device", o "reversing computer warning system". Maaaring husgahan ng aparato ang distansya ng mga balakid at ipaalam ang sitwasyon ng mga balakid sa paligid ng sasakyan upang mapabuti ang kaligtasan ng pag-atras.
Una, prinsipyo ng pagpapatakbo
Ang reversing radar ay isang pantulong na aparato para sa kaligtasan sa paradahan, na binubuo ng ultrasonic sensor (karaniwang kilala bilang probe), controller at display, alarm (busina o buzzer) at iba pang mga bahagi, tulad ng ipinapakita sa Figure 1. Ang ultrasonic sensor ang pangunahing bahagi ng buong sistema ng reversing. Ang tungkulin nito ay magpadala at tumanggap ng mga ultrasonic wave. Ang istruktura nito ay ipinapakita sa Figure 2. Sa kasalukuyan, ang karaniwang ginagamit na dalas ng operasyon ng probe ay 40kHz, 48kHz at 58kHz. Sa pangkalahatan, mas mataas ang dalas, mas mataas ang sensitivity, ngunit mas maliit ang pahalang at patayong direksyon ng anggulo ng pagtuklas, kaya karaniwang ginagamit ang 40kHz probe.
Ang astern radar ay gumagamit ng prinsipyo ng ultrasonic ranging. Kapag ang sasakyan ay inilagay sa reverse gear, ang reversing radar ay awtomatikong pumapasok sa estado ng paggana. Sa ilalim ng kontrol ng controller, ang probe na nakakabit sa rear bumper ay nagpapadala ng mga ultrasonic wave at bumubuo ng mga echo signal kapag nakakaharap ng mga balakid. Matapos matanggap ang mga echo signal mula sa sensor, isinasagawa ng controller ang pagproseso ng data, sa gayon ay kinakalkula ang distansya sa pagitan ng katawan ng sasakyan at mga balakid at hinuhusgahan ang posisyon ng mga balakid.
Ang block diagram ng komposisyon ng reversing radar circuit gaya ng ipinapakita sa Figure 3, ang MCU (MicroprocessorControlUint) sa pamamagitan ng naka-iskedyul na disenyo ng programa, ay kumokontrol sa kaukulang electronic analog switch drive transmission circuit, at gumagana ang mga ultrasonic sensor. Ang mga ultrasonic echo signal ay pinoproseso ng mga espesyal na receiving, filtering at amplifying circuit, at pagkatapos ay nade-detect ng 10 port ng MCU. Kapag natatanggap ang signal ng buong bahagi ng sensor, kinukuha ng sistema ang pinakamalapit na distansya sa pamamagitan ng isang partikular na algorithm, at pinapagana ang buzzer o display circuit upang ipaalala sa driver ang pinakamalapit na distansya at azimuth ng balakid.
Ang pangunahing tungkulin ng reversing radar system ay ang tumulong sa pagparada, paglabas sa reverse gear, o paghinto sa paggana kapag ang relatibong bilis ng paggalaw ay lumampas sa isang partikular na bilis (karaniwan ay 5km/h).
[Tip] Ang ultrasonic wave ay tumutukoy sa sound wave na lumalagpas sa saklaw ng pandinig ng tao (higit sa 20kHz). Mayroon itong mga katangian ng mataas na frequency, tuwid na linya ng paglaganap, mahusay na directivity, maliit na diffraction, malakas na pagtagos, mabagal na bilis ng paglaganap (mga 340m/s) at iba pa. Ang mga ultrasonic wave ay naglalakbay sa mga opaque solid at maaaring tumagos hanggang sa lalim na sampu-sampung metro. Kapag ang ultrasonic ay nagtagpo ng mga impurities o interface, ito ay bubuo ng mga reflected wave, na maaaring gamitin upang bumuo ng depth detection o ranging, at sa gayon ay maaaring gawin sa isang ranging system.
