Ang prinsipyo ng pagtatrabaho at mga punto ng pag -install ng pagbabalik ng radar
Ang buong pangalan ng baligtad na radar ay "baligtad na anti-banggaan ng radar", na tinatawag ding "parking auxiliary device", o "baligtad na sistema ng babala ng computer". Maaaring hatulan ng aparato ang distansya ng mga hadlang at payuhan ang sitwasyon ng mga hadlang sa paligid ng sasakyan upang mapabuti ang kaligtasan ng pagbabalik.
Una, prinsipyo ng pagtatrabaho
Ang pagbabalik ng radar ay isang aparato sa katulong sa kaligtasan ng paradahan, na binubuo ng ultrasonic sensor (karaniwang kilala bilang probe), controller at display, alarma (sungay o buzzer) at iba pang mga bahagi, tulad ng ipinapakita sa Larawan 1. Ang sensor ng ultrasonic ay ang pangunahing sangkap ng buong sistema ng pag -reversing. Ang pag -andar nito ay upang magpadala at makatanggap ng mga ultrasonic waves. Ang istraktura nito ay ipinapakita sa Figure 2. Sa kasalukuyan, ang karaniwang ginagamit na dalas ng operating ng probe na 40kHz, 48kHz at 58kHz tatlong uri. Sa pangkalahatan, mas mataas ang dalas, mas mataas ang pagiging sensitibo, ngunit ang pahalang at patayong direksyon ng anggulo ng pagtuklas ay mas maliit, kaya sa pangkalahatan ay gumagamit ng 40kHz probe
Ang Astern Radar ay nagpatibay ng prinsipyo ng Ultrasonic Ranging. Kapag ang sasakyan ay inilalagay sa reverse gear, awtomatikong pumapasok ang reversing radar sa nagtatrabaho na estado. Sa ilalim ng kontrol ng magsusupil, ang pagsisiyasat na naka -install sa likuran ng bumper ay nagpapadala ng mga ultrasonic waves at bumubuo ng mga signal ng echo kapag nakatagpo ng mga hadlang. Matapos matanggap ang mga signal ng echo mula sa sensor, ang controller ay nagdadala ng pagproseso ng data, sa gayon kinakalkula ang distansya sa pagitan ng katawan ng sasakyan at mga hadlang at hinuhusgahan ang posisyon ng mga hadlang.
Ang pag -reversing ng radar circuit composition block diagram tulad ng ipinapakita sa Figure 3, MCU (MicroprocessorControluint) sa pamamagitan ng naka -iskedyul na disenyo ng programa, kontrolin ang kaukulang electronic analog switch drive transmission circuit, gumagana ang mga sensor ng ultrasonic. Ang mga signal ng Ultrasonic Echo ay pinoproseso ng espesyal na pagtanggap, pag -filter at pagpapalakas ng mga circuit, at pagkatapos ay napansin ng 10 port ng MCU. Kapag natatanggap ang signal ng buong bahagi ng sensor, nakuha ng system ang pinakamalapit na distansya sa pamamagitan ng isang tiyak na algorithm, at hinihimok ang buzzer o display circuit upang paalalahanan ang driver ng pinakamalapit na distansya ng balakid at azimuth.
Ang pangunahing pag -andar ng baligtad na sistema ng radar ay upang matulungan ang paradahan, lumabas sa reverse gear o ihinto ang pagtatrabaho kapag ang kamag -anak na bilis ng paglipat ay lumampas sa isang tiyak na bilis (karaniwang 5km/h).
[TIP] Ang alon ng ultrasonic ay tumutukoy sa tunog ng alon na lumampas sa saklaw ng pagdinig ng tao (sa itaas ng 20kHz). Mayroon itong mga katangian ng mataas na dalas, tuwid na pagpapalaganap ng linya, mahusay na direktoryo, maliit na pagkakaiba -iba, malakas na pagtagos, mabagal na bilis ng pagpapalaganap (mga 340m/s) at iba pa. Ang mga ultrasonic waves ay naglalakbay sa pamamagitan ng mga opaque solids at maaaring tumagos sa lalim ng sampu -sampung metro. Kapag ang mga ultrasonic ay nakakatugon sa mga impurities o interface, gagawa ito ng mga nakalarawan na alon, na maaaring magamit upang mabuo ang malalim na pagtuklas o ranging, at sa gayon ay maaaring gawin sa isang sumasaklaw na sistema.
