Prinsipyo ng pagtatrabaho at mga punto ng pag-install ng reversing radar
Ang buong pangalan ng reversing radar ay "reversing anti-collision radar", tinatawag ding "parking auxiliary device", o "reversing computer warning system". Maaaring hatulan ng aparato ang distansya ng mga hadlang at payuhan ang sitwasyon ng mga hadlang sa paligid ng sasakyan upang mapabuti ang kaligtasan ng pagtalikod.
Una, prinsipyo ng pagtatrabaho
Ang reversing radar ay isang auxiliary device para sa kaligtasan sa paradahan, na binubuo ng ultrasonic sensor (karaniwang kilala bilang probe), controller at display, alarm (horn o buzzer) at iba pang bahagi, tulad ng ipinapakita sa Figure 1. Ang ultrasonic sensor ay ang pangunahing bahagi ng buong reversing system. Ang tungkulin nito ay magpadala at tumanggap ng mga ultrasonic wave. Ang istraktura nito ay ipinapakita sa Figure 2. Sa kasalukuyan, ang karaniwang ginagamit na probe operating frequency ng 40kHz, 48kHz at 58kHz tatlong uri. Sa pangkalahatan, mas mataas ang dalas, mas mataas ang sensitivity, ngunit ang pahalang at patayong direksyon ng Anggulo ng pagtuklas ay mas maliit, kaya sa pangkalahatan ay gumagamit ng 40kHz probe
Ang Astern radar ay gumagamit ng prinsipyo ng ultrasonic ranging. Kapag ang sasakyan ay inilagay sa reverse gear, ang reversing radar ay awtomatikong papasok sa working state. Sa ilalim ng kontrol ng controller, ang probe na naka-install sa rear bumper ay nagpapadala ng mga ultrasonic wave at bumubuo ng mga echo signal kapag nakakaharap ng mga hadlang. Matapos matanggap ang mga signal ng echo mula sa sensor, ang controller ay nagsasagawa ng pagproseso ng data, kaya kinakalkula ang distansya sa pagitan ng katawan ng sasakyan at mga hadlang at hinuhusgahan ang posisyon ng mga hadlang.
Pag-reverse ng radar circuit composition block diagram tulad ng ipinapakita sa figure 3, MCU (MicroprocessorControlUint) sa pamamagitan ng naka-iskedyul na disenyo ng programa, kontrolin ang kaukulang electronic analog switch drive transmission circuit, gumagana ang mga ultrasonic sensor. Ang mga ultrasonic echo signal ay pinoproseso ng mga espesyal na receiving, filtering at amplifying circuit, at pagkatapos ay na-detect ng 10 port ng MCU. Kapag natatanggap ang signal ng buong bahagi ng sensor, nakukuha ng system ang pinakamalapit na distansya sa pamamagitan ng isang partikular na algorithm, at hinihimok ang buzzer o display circuit upang paalalahanan ang driver ng pinakamalapit na distansya ng hadlang at azimuth.
Ang pangunahing pag-andar ng reversing radar system ay upang tulungan ang paradahan, lumabas sa reverse gear o huminto sa pagtatrabaho kapag ang relatibong bilis ng paggalaw ay lumampas sa isang tiyak na bilis (karaniwang 5km/h).
[Tip] Ang ultrasonic wave ay tumutukoy sa sound wave na lumalampas sa saklaw ng pandinig ng tao (sa itaas 20kHz). Ito ay may mga katangian ng mataas na frequency, straight line propagation, magandang directivity, maliit na diffraction, malakas na penetration, mabagal na propagation speed (mga 340m/s) at iba pa. Ang mga ultrasonic wave ay naglalakbay sa mga malabo na solido at maaaring tumagos sa lalim na sampu-sampung metro. Kapag ang ultrasonic ay nakakatugon sa mga dumi o mga interface, ito ay magbubunga ng mga sinasalamin na alon, na maaaring magamit upang bumuo ng depth detection o ranging, at sa gayon ay maaaring gawin sa isang ranging system.
