Sa proseso ng pagmamaneho, kailangang baguhin ng sasakyan ang direksyon ng pagmamaneho nito nang madalas ayon sa kagustuhan ng drayber, na siyang tinatawag na car steering. Tungkol naman sa mga sasakyang may gulong, ang paraan upang maisakatuparan ang pagpipiloto ng sasakyan ay ang pagpapalihis ng mga gulong (manibela) sa steering axle (karaniwan ay ang front axle) ng sasakyan sa isang partikular na anggulo kaugnay ng longitudinal axis ng sasakyan sa pamamagitan ng isang hanay ng mga espesyal na idinisenyong mekanismo. Kapag ang sasakyan ay nagmamaneho sa isang tuwid na linya, ang manibela ay kadalasang naaapektuhan ng lateral interference force ng ibabaw ng kalsada, at awtomatikong lumilihis upang baguhin ang direksyon ng pagmamaneho. Sa oras na ito, maaari ring gamitin ng drayber ang mekanismong ito upang ilihis ang manibela sa kabaligtaran na direksyon, upang maibalik ang orihinal na direksyon ng pagmamaneho ng sasakyan. Ang hanay ng mga espesyal na institusyong ito na ginagamit upang baguhin o ibalik ang direksyon ng pagmamaneho ng sasakyan ay tinatawag na car steering system (karaniwang kilala bilang car steering system). Samakatuwid, ang tungkulin ng car steering system ay upang matiyak na ang sasakyan ay maaaring patnubayan at patakbuhin ayon sa kagustuhan ng drayber. [1]
Broadcast sa pag-edit ng prinsipyo ng konstruksyon
Ang mga sistema ng pagpipiloto ng sasakyan ay nahahati sa dalawang kategorya: mga mekanikal na sistema ng pagpipiloto at mga sistema ng power steering.
Mekanikal na sistema ng pagpipiloto
Ang mekanikal na sistema ng pagpipiloto ay gumagamit ng pisikal na lakas ng nagmamaneho bilang enerhiya sa pagpipiloto, kung saan ang lahat ng bahagi ng transmisyon ng puwersa ay mekanikal. Ang mekanikal na sistema ng pagpipiloto ay binubuo ng tatlong bahagi: mekanismo ng pagkontrol sa pagpipiloto, gear sa pagpipiloto, at mekanismo ng transmisyon sa pagpipiloto.
Ipinapakita ng Figure 1 ang isang eskematikong diagram ng komposisyon at pagkakaayos ng mekanikal na sistema ng pagpipiloto. Kapag lumiko ang sasakyan, inilalapat ng drayber ang steering torque sa manibela 1. Ang torque na ito ay ipinapasok sa steering gear 5 sa pamamagitan ng steering shaft 2, steering universal joint 3 at steering transmission shaft 4. Ang torque na pinalakas ng steering gear at ang galaw pagkatapos ng deceleration ay ipinapadala sa steering rocker arm 6, at pagkatapos ay ipinapadala sa steering knuckle arm 8 na nakakabit sa kaliwang steering knuckle 9 sa pamamagitan ng steering straight rod 7, upang ang kaliwang steering knuckle at ang kaliwang steering knuckle na sinusuportahan nito ay maipadala. Naka-deflect ang manibela. Upang mai-deflect ang kanang steering knuckle 13 at ang kanang steering wheel na sinusuportahan nito sa pamamagitan ng mga kaukulang anggulo, mayroon ding steering trapezoid. Ang steering trapezoid ay binubuo ng mga trapezoidal arm 10 at 12 na nakakabit sa kaliwa at kanang steering knuckle at isang steering tie rod 11 na ang mga dulo ay konektado sa mga trapezoidal arm sa pamamagitan ng mga ball hinges.
Pigura 1 Eskematikong diagram ng komposisyon at layout ng mekanikal na sistema ng pagpipiloto
Pigura 1 Eskematikong diagram ng komposisyon at layout ng mekanikal na sistema ng pagpipiloto
Ang serye ng mga bahagi at piyesa mula sa manibela hanggang sa baras ng transmisyon ng manibela ay kabilang sa mekanismo ng pagkontrol ng manibela. Ang serye ng mga bahagi at piyesa (hindi kasama ang mga buko-buko ng manibela) mula sa rocker arm ng manibela hanggang sa trapezoid ng manibela ay kabilang sa mekanismo ng transmisyon ng manibela.
sistema ng power steering
Ang power steering system ay isang sistema ng pagpipiloto na gumagamit ng pisikal na lakas ng drayber at lakas ng makina bilang enerhiya sa pagpipiloto. Sa ilalim ng normal na mga pangyayari, maliit na bahagi lamang ng enerhiyang kailangan para sa pagpipiloto ng sasakyan ang ibinibigay ng drayber, at karamihan nito ay ibinibigay ng makina sa pamamagitan ng power steering device. Gayunpaman, kapag ang power steering device ay nasira, ang drayber ay karaniwang dapat na makapag-isa sa pagpipiloto ng sasakyan. Samakatuwid, ang power steering system ay nabubuo sa pamamagitan ng pagdaragdag ng isang hanay ng mga power steering device batay sa mechanical steering system.
Para sa isang heavy-duty na sasakyan na may maximum na kabuuang masa na higit sa 50t, kapag nasira ang power steering device, ang puwersang inilalapat ng drayber sa steering knuckle na dumadaan sa mechanical drive train ay hindi sapat upang ilihis ang manibela upang makamit ang pagpipiloto. Samakatuwid, ang power steering ng mga naturang sasakyan ay dapat na maging partikular na maaasahan.
Pigura 2 Eskematikong diagram ng komposisyon ng hydraulic power steering system
Pigura 2 Eskematikong diagram ng komposisyon ng hydraulic power steering system
Ang FIG. 2 ay isang eskematikong diagram na nagpapakita ng komposisyon ng isang hydraulic power steering system at ang pagkakaayos ng mga tubo ng hydraulic power steering device. Ang mga bahaging kabilang sa power steering device ay: isang steering oil tank 9, isang steering oil pump 10, isang steering control valve 5 at isang steering power cylinder 12. Kapag iniikot ng driver ang steering wheel 1 nang pakaliwa (kaliwang steering), ang steering rocker arm 7 ang nagpapaandar sa steering straight rod 6 upang umusad. Ang puwersa ng paghila ng straight tie rod ay kumikilos sa steering knuckle arm 4, at ipinapadala sa trapezoidal arm 3 at sa steering tie rod 11 nang paisa-isa, upang ito ay gumalaw pakanan. Kasabay nito, ang steering straight rod din ang nagpapaandar sa slide valve sa steering control valve 5, upang ang kanang silid ng steering power cylinder 12 ay konektado sa steering oil tank na walang presyon sa ibabaw ng likido. Ang high-pressure oil ng oil pump 10 ay pumapasok sa kaliwang lukab ng steering power cylinder, kaya ang pakanan na hydraulic force sa piston ng steering power cylinder ay ipinapataw sa tie rod 11 sa pamamagitan ng push rod, na siyang nagiging sanhi rin ng paggalaw nito pakanan. Sa ganitong paraan, ang isang maliit na steering torque na inilalapat ng driver sa steering wheel ay maaaring malampasan ang steering resistance torque na kumikilos sa steering wheel ng lupa.